Sans qu’on n’y prête attention, les machines autour de nous se régulent d’elles-mêmes en temps réel : l’ascenseur ouvre ses portes exactement à l’étage souhaité, la voiture stabilise sa vitesse grâce au régulateur, même notre corps régule tout seul sa température ! Comment ces systèmes fonctionnent-ils ? Et comment les améliorer pour prévenir tout dysfonctionnement ?